目前彎管機設備主要有手動和自動兩種方式，手動彎管機主要包括床身、 彎角模具、轉角運動機構、定長運動機構、壓管機構和彎管機構部分構成，采 用手工操作模式，通過手工進行多步操作才能完成整根硬管的加工，其不足是 加工效率低，勞動強度大，無法適應批量生產的需要。
　　自動彎管機主要是由控制系統、機械部分和輔助部件構成，采用自動生產模式，利用控制系統控制輔 助部件使機械部分運轉，機械部分主要包括床身、彎角模具、轉角運動機構、 定長運動機構、壓管機構和彎管機構，輔助部件主要包括位移傳感器、轉角傳 感器和彎角傳感器，控制系統主要是由控制器、文本顯示器、計算機構成，計 算機主要完成彎管程序的輸出，文本顯示器主要用于彎角的操作提示，其控制 方式采用數控機床的控制器，這種彎管機工作效率高、適應批量生產的需要。
　　但是這種自動彎管機需要軟件編程人員進行編程，整機再按照編制的程序對工 件進行彎制，其不足:一是整機成本非常高；二是需要專門進行軟件編程，軟件 編程時間長、費用高；三是靈活性差，不適用現場配做的管路。
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