(1)彎管機主控系統

      主控系統的控制部件主要包括嵌入式運動控制器，操作面板。前者作為整個 系統的“大腦”，負責發送運動控制指令、整個系統的協調，通過調用庫函數中的I/O 口讀寫函數即可讀入系統所有的輸入信號或設置輸出信號；后者提供友好 的人機交互界面，用于指令代碼輸入、系統監控以及工作狀態顯示。
(2) 彎管機交流伺服控制系統
      伺服控制系統用于驅動控制Y、B、C三個軸以實現對送料、旋轉、彎曲三個動作的精確控制，主要包括三套松下交流伺服、光柵尺、編碼器等。YBC 軸均為半閉環或全閉環控希，具有較高的控制精度,能夠滿足控制系統精度要求。
(3)彎管機液壓控制系統
      液壓控制系統為一般的開環控制，用來控制夾緊、隨動等輔助動作，主要包 括液壓泵、液壓泵電機、電磁閥、液壓缸等元器件。系統根據接近開關、限位開 關等檢測元件，按照一定的邏輯通過電磁閥控制液壓缸運動實現輔助動作控制。
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